本書は、筆者がここ１０年間にわたり、大学の研究紀要などで折々報告してきたマスロー心理学に関する論考を基礎に、比較的平易な形でまとめたものである。全体は基本的概念を基礎に、本能論-欲求階層論-高次欲求論-自己実現論-至高経験論-超越論と進み、創造性の問題から教育や経営への応用篇へと発展し、最後に科学論で今後の研究の方向性を述べるという形をとった。これは、いわば人間における自己実現の一般的過程と考えることもできるが、また最初動物心理学者として出発し、自己実現論から超越論にまで到達したマスローの思索の遍歴を辿ったものと見ることもできる。