風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生した茅野巧。様々なスキルを授かり異世界に送られると、そこは魔物が蠢く危険度Ａランクの森の中だった。その森の中で、タクミは双子と思われる幼い男女の子供を発見する。危険な森に放置するわけにはいかず、彼は二人にアレン、エレナと名づけて保護することにした。道中、魔物に遭遇するも、タクミが攻撃する前にアレンとエレナの跳び蹴りや踵落としが炸裂。その後も、二人は格闘術で楽々魔物を倒していった。そんな不思議な双子を可愛がりつつ、街に辿り着いたタクミは生計を立てるため、冒険者ギルドに登録。アレンとエレナの成長を見守りながらの、のんびり冒険者生活がスタートする！