インド最大の哲学者と称されるシャンカラは、多くの専門的な解説書を著したが、一般人に向けては「ヴィヴェーカ・チューダーマニ」を書き上げ、その中に自らの理解のすべてを凝結させた。そこでは、導師と弟子との対話という形で、人間とは何であり、また人間と主との関係はどのようなものか、そして解脱とは何如なるもので、解脱に至るにはどうすればよいか、それらのすべてが、５８０もの美しい詩句を通して説明されていく。