風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。オークションへの参加のため、ガディア王国の王都に滞在していたタクミ達。そんなある日、王城へ赴いたところ、クレタ国の王子から、以前交わした約束通り、グリフォンの子供を譲り受けた。さっそく子グリフォンと契約し、ラジアンと名付けたタクミは、国内の上級ダンジョンへ向かうことに。新しい家族と共に、新しい旅が始まる！