本書は、大別すると第１章から第４章までが理論篇で、第５章から第８章までが応用篇となっている。前者では対人コミュニケーションを当事者間のジョイント・ベンチャー（共同事業）と捉え、それが人と人との相互作用の質やそこに流れる感性によって支えられていることをいくつかのキー・コンセプト（鍵概念）を使って説明している。後者はジョイント・ベンチャーとしての対人コミュニケーションを実際的な側面に照らしてより具体的に述べたものである。全体としては論述的であり、それが同時に実践にもつながるようなものになるよう心掛けた。