江戸から京都まで、旅費はいくらかかった？子供も犬も、勝手に伊勢参りに行っていた！わらじ循環型社会！江戸の究極エコライフ。驚くべき実態、関所はフリーパスだった！？江戸時代の抵抗勢力？大井川に橋が無い理由。平和国家ニッポン！警察官がいらない社会。約１００点の絵が実証、意外に自由な旅の姿から、新しい「江戸時代」が見えてくる。