本書は、身のまわりの手作業や改善点の多い装置を自動化するとき、『何をどう考え、制御回路を設計するか』という点に主眼を置いています。また設計に際して絶対的に必要な『安全性』についても述べておきました。本書は、シーケンス制御の初心者レベルでも理解できるように例題を多く採り入れましたので理解がより確実になると思います。本書にある例図は、すべて筆者が機構（メカニズム）を製作し、制御回路の動作を実際に確認してあります。