本書は、近年急速に増大しつつある太陽系探査の新しい資料をふまえて、４６億年にわたる太陽系のおいたちと現在の姿を、歴史的な眼でとらえていくことを意図した。それとともに、太陽系についての人類の認識がどのように深まってきたかの科学史的背景にも、できるだけふれるように心がけた。