本書は、理工学系の学部上級生および大学院生向けの教科書として、できるだけ平易に書いたものである。１９９０年から生体情報工学を学部学生および大学院生に教えてきた。生物にほとんどなじみのない工学部学生に生体情報工学への知的な興味を抱かせるため、毎年悩みながら資料をつくり、講義をしてきた。本書は、それらをまとめたものである。