本書は、大学や大学院での「制御応用」や「制御系設計」などの教材、あるいは企業に就職した制御技術者の社内教育用図書を想定して、ニュートンの運動方程式で表現できる制御対象を前提に、航空機やロケットなどの３次元空間を飛翔する飛翔体に焦点を絞って現実的な制御系設計の例を示した。