第２４回阿蘇シンポジウムでは「発生・再生と医学」と題して幹細胞とその分化、造血／血管、神経、免疫などのシステムの構築と維持、再生機構と、肝、歯・顎・顔面、心筋、骨、軟骨などの臓器、組織の発生・再生などが斯界の第一人者によって解説された。そしてさらにその応用編ともいえる組織、骨、血管などのエンジニアリングの現況、問題点が述べられた。本書は、それらをまとめたものである。