百年戦争にゆれる中世ヨーロッパ。エドワード黒太子の下に実在した“白衣隊”をモデルに、シャーロック・ホームズのコナン・ドイルが描きあげたいくさとロマンスの歴史エンターテインメント。若き従騎士アレイン、力自慢の野生児ホードル・ジョン、名射手エイルワードら白衣隊の面々は、騎士道の精華ナイジェル卿に率いられ、フランスとの戦いへと旅立つのだが…。