空間グラフの理論は、グラフ理論から派生した理論であり、結び目・絡み目理論の拡張理論として構築されつつある。本書は、空間グラフの理論の簡単な導入から最先端の話までを、基礎概念を中心に体系だてて解説した初の成書である。