Ｂｒｏｗｎ運動に基づく連続な経路をもつ確率過程に対する伊藤解析、Ｍａｌｌｉａｖｉｎ解析およびこれらの応用について解説。確率過程の基礎的な事項からはじめることにより、初学者ができるだけ少ない予備知識で読めるように配慮され、丁寧な証明が与えられている。