本書は、コンピュータ・グラフィックスと形状モデリングの概要を述べ、次に、行列を用いた２次元変換と３次元変換を説明し、２次元、３次元の図形処理を解説する。そして、隠れ線、面消去問題の基本を論じ、ＣＡＤの中核となるソリッドモデリングと自由な形をした曲線、曲面を数式で記述する問題について解説する。さらに、新しい形状処理の枠組みである「完全４次元同次処理」の概要を解説し、各種幾何判定を示す。１００近くにのぼる詳細な図による実際的な説明。