力学と光学の初等的予備知識をもつ学生を対象に、特殊相対性理論の基礎概念すなわち光の伝播、ローレンツ収縮、時間のおくれ、ドップラー効果、メスバウアー効果、ミンコフスキー時空、加速場を含む電磁気などについて、体系立てて解説する。