物理学の基本である力学について、ほぼ必要事項を網羅した入門的解説書である。解説にあたっては運動方程式のもつ物理的意味の説明に意を尽くし、また例題の解答でも、得られた結果になるべく物理的解釈を加えるよう心がけている。