本書は、理工系初年次の学生を対象にした力学の入門的テキストである。高校の物理からスムーズに移行できるように、物理的概念の導入や微積分などの数学的な記述について、特に丁寧な解説を心がけている。また、重要な物理量や物理の考え方などは囲みとして、重要事項がひと目でわかるようにしている。さらに、専門課程で必要になるような発展的な内容は、基礎的な内容と分けて記載し、習熟度にあわせて学ぶことができるように配慮している。