本書は、家族、地域、学級などの個々の人間関係の把握から、システムとしての人間関係を考え、そのダイナミクスを変化させることの重要性を解説する。また、社会性や認知・情意などの発達は、人間関係を通して遂げられるが、人間関係でつまづくとそれらの発達も阻害される。人間関係でのつまずきを克服することが、発達を大きく促進するといわれるが、その関連についても詳しく述べている。