世の中にある、どうしても解けない謎を解くために、日本政府がつくった極秘組織、それが“Ｑ”。難しいミッションをクリアするために集められたメンバーが、アキラ、シェリー、ヒロキだ。今回のミッションは、人類が暮らすことができる「第二の地球」を宇宙空間の中で探すこと。１９６１年に人類がはじめて宇宙空間を旅してからというもの、現在まで「第二の地球」は見つかっていない。３人とロボット犬「ライカ」は、Ｑが開発したロケットに乗りこみ、宇宙空間へと飛び立った！