剣の達人であったがために、藩を二分する政争に巻き込まれ、上意の討っ手を差し向けられた長岡平十郎。主君の命といえど、幼い娘・千沙を残しては死ねない。逆に討っ手を斬って江戸に出奔し、いまや景山道場の跡を継ぐ身となった。だが、安寧は長くはつづかない。何者かの手により道場生たちが次々と凶刃に斃れ、さらには、かつての敵対派閥の領袖・国家老の古畑惟次の意を受けた新たな刺客が、国許より迫る。流浪の父娘の運命やいかに？ファンのアンコールの声に応え、「子連れ侍」シリーズ、堂々の復活。