生馬と栄次郎たちの活躍で、三嶽藩によるお君拐かしの企ては無事阻止された。だが、逃走する際の藩士たちのやり取りを耳にしたお君は、自身の出自に対する疑念を抱き懊悩する。一方、間野道場を探らせていたはずの自藩の水口が加わっての三嶽藩の暴挙を知り驚愕する十河藩御国派、計画の失敗により誤算が生じた御為派ともに、新たな策動を始めるー。心優しき巨躯の剣士「迷い熊」が悪を討つ！痛快人情活劇シリーズ第七弾！！