ボクの名前は坂本勇作。夏休みを利用してアメリカのペンフレンド、アリサ・ミルフィードを訪れているんだ。ところがある日、ボクたちの乗っていた遊覧飛行機が、進化した恐竜人の支配するパラレルワールドにワープしてしまった！近くの村に住む親切な恐竜人に助けられたものの、その夜「ハンター」と名のるなぞの集団に襲われる。アリサのパパをはじめほとんどの人間はさらわれてしまったが、ボクとアリサはたまたま通りかかった恐竜人の勇者ゴメシスに助けられた。アリサのパパたちを救い出すため、ボクは恐竜界の旅に出ることを決心するのだった。