本書は、お遍路の形成の歴史を語りつつ、「歩く」ことの実質的な方法や情報や知識、トレーニング法に重きをおいて書きました。お遍路とは、宗教的にどういう意味を持つのか。またお遍路とは、どんな形成史を持つのかを、まず頭に入れてもらったところで、そのお遍路を行なう際に必要な実践知識を、可能な限り紹介することにしたものです。