北町奉行所同心・鬼頭龍之助の縄張内で夜鷹の斬殺体が見つかった。その真正面から一太刀の斬り口で、犯人は武士と思われた。「夜鷹だからと虫けらのように殺した野郎、許せねえ！」龍之助は、死んだ夜鷹の仲間に仇を取らせてやろうと助っ人を買って出る。それは、宿敵・松平信定への挑戦でもあった。