火盗改与力・剣崎鉄三郎のもとに、幼い頃から共に学び、剣の免許も一緒に許された親友・樫山謙士郎が十数年ぶりに来訪。京都町奉行所の与力だったはずだが、引導を渡すべく、上方の盗賊“黒夜叉”の隆蔵を追ってきたという。が、突然、姿を消してしまう。謙士郎の真の目的は？疑心暗鬼の鉄三郎は、侍を捨て商人になった、謙士郎唯一の弟を訪ねるが…。鬼与力、慟哭の剣！