セサミストリートへは、どうやっていったらいいでしょう？ビッグバードやオスカーやグローバーなど、みんなのすきな、セサミストリートのなかまたちが、つれていってくれます…。船で、自動車で、飛行機で、そして、ヘリコプターで。お話のなかの絵と同じ絵のキーをおすと、音がでます。オスカーのぽんこつ自動車は、ガタンプスン、エルモの三輪車は、チリンチリン、クッキーモンスターの汽車は、シュッシュッポッポと、走ります。まるで、みんなもいっしょに、のりものにのっているような、気分になります。