ペンギン帝王は次元間移動装置の誤作動によって『こちらの世界』に転送された迷い鳥。元の世界に還るため必要なＨｉ-ＥＲｏ粒子を集めようとするが、あえなく人間に拒否され戦闘状態に陥ってしまう。ペンギン帝国が駆使する南極ロボに対し、人類は巨大ロボ『ダイミダラー』を開発する。激化する一方の戦いに頭を抱える帝王、踊りまくるペンギンコマンドたち。そして彼らの前に現れた謎の少女リッツ。果たして帝王は数々の苦難を乗り越え『元の世界』に帰ることができるのだろうか。人気アニメをペンギン帝国視点で描くエロありメカあり涙ありのドタバタ活劇！！