きょうはねんにいちどのほしまつり。みならいバスのなかまたちは、バスツアーをけいかくしました。ベアードのツアーは、やることもりだくさんのもりもりツアー。でもそこに、ベアードにあこがれるいとこのマシロがやってきて…。「ぼくもついていく！」まだまだちいさなマシロをつれて、ベアードのツアーはどうなるのでしょう？