『伝習録』は近世最大の思想家、王陽明の言行録であり、陽明学の本質を著した基本書である。王陽明は、明の儒学を代表する人物で、心即理（心と道理は一つのものであること）・知行合一（知識と行いは一つのものであり、それによって道理に適うこと）・致良知（良知は人が生まれながらに持っている完全なもので、これを発揮すればすべての道理に適うこと）を唱えて空論を排除し徹底的実践を説いた。本書はそのエッセンスをまとめたものである。