本書は土質力学の入門書である。土質力学は固体でもなく液体でもない土質材料固有の性質によって、学習するのが必ずしも容易でないようである。本書は土質力学を学習する学生や技術者の方々の助けになるよう客観的な記述に心がけた。本書の内容は、材料の特徴、連続体力学の基礎的事項から、透水、土の変形-強度問題、圧密、液状化を説明した後、近年発展してきている構成式や弾塑性論的な取り扱いを述べ、最後に土圧、支持力と斜面の安定などの実際的な境界問題を取り扱っている。内容は現在の大学でのカリキュラムでは、学部学生から修士課程前半程度までに対応している。従来の学部でのカリキュラムを越す部分も一部あるが、これらは現在の地盤・土質工学の技術、地盤力学を理解する上で必須の基礎事項である。従来煩雑さから誘導過程が省略されることが多かった項目についても演習形式で詳細な説明を心がけた。