本書は、近年めざましく普及してきたデジタルカメラを用いて、一般に販売されている画像編集用ソフト、表計算用ソフトを使用することにより、従来では、特殊な機器がなければできなかった写真測量を、一般測量業務に携わる実務者の方々にわかりやすく利用できるように解説したものです。また、独自にプログラムが組めるように単写真測量と立体写真測量の理論について、詳しく解説しています。本書は、デジタルカメラを使用し、簡単に写真測量を行うことを目的としているため、航空写真のような写真の処理については概念的なものにとどめています。本書では、さまざまな現場ですぐ利用できることを考慮し、航空写真測量のみならず、今まで困難とされてきた地上写真測量についても実現しています。