本書の目的は、情報系の学生諸君にコンピュータグラフィクス（ＣＧ）の基礎的な数理を理解してもらうことである。本書では線形代数の幾何学的側面をＣＧへの応用を通して見ていくことにする。線形代数は抽象的で何をやっているのかよくわからない、面白くない、という意見をよく耳にするが、幾何学的側面を知れば、線形代数の重要性や面白さがわかってもらえると思う。なお、本書では重要な概念は必要に応じて何度でも（場合によっては表現の形を変えて）説明している。