脳はいかにして複雑な感覚を処理し、精巧に身体を操るのか？計算理論／表現とアルゴリズム／実装の観点から、脳の理解に挑む“計算論的神経科学”（ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　ｎｅｕｒｏｓｃｉｅｎｃｅ）。運動制御・感覚処理の研究を中心に、その数学的基礎から分野の最前線までを概観。