琉球国使節の成立から終焉まで、使節渡来の実態と近世日本における「琉球」の位置を実証的に論じた。使節の日程・使者名簿・献上物・拝領物などの詳細な資料を付す。「琉球関係史料目録」には国内外の現存史料を網羅。