ヤンボウ、ニンボウ、トンボウ…ちょっとへんななまえだな？でも、これは、三びきの白ザルのぼうやたちのなまえです。とらえられていた中国のおしろからにげだして、かあさんのまっているとおいインドまで、たびをつづけているのです。たびのとちゅうには、こわいこと、あぶないこと、つらいことが、いっぱい！しっかりもののヤンボウ、あばれんぼうのニンボウ、かわいいちびすけトンボウのきょうだいは、はたしてかあさんにあえるでしょうか。