素っ裸で城下を走り回った新吾は、番所頭の父親みずからの裁きによって、牢送りになる。牢の中には、無実の罪で捕らわれている老人がいた。裁きに疑問を抱く新吾は、仲間とともに老人の脱獄を企てる。父子の愛と葛藤、人間の影の世界を、少年の成長ともに描く。