著者は静岡県御殿場市に開設された自閉症専門入所施設社会福祉法人ふじの郷さつき学園の嘱託医となり、自閉症の人びとの療育に深く関与する機会を得た。そして、指導員の方々とともに試行錯誤しながらも、筆者の考える関係障害臨床の立場から治療接近を試みた結果、自閉症治療について数多くの知見を得ることができた。本書はそこで得た知見の中から行動障害に対する理解と治療に関するものに焦点を当ててまとめたものである。