ダンジョンからの帰り道、酒場で一杯引っ掛けたソロ冒険者コトは、駆け出し冒険者のミリィと出会う。パーティーの贅沢品と揶揄される「回復士」であるミリィは、パーティーを追放され、途方に暮れた様子でうずくまっていた。コトが手を差し伸べたのは、ただの気まぐれだったー。その日から、町はずれの屋敷で一緒に暮らし、行動をともにすることになった二人。コトのスパルタな指導の甲斐もあって、メキメキと力をつけ、魔法剣士として天性の才能を覗かせるミリィ。次第に、ふいに見せる彼女の表情は、師弟関係を超えた何かになっていて…！？見ていてどこかもどかしい、無自覚系冒険者たちの物語が始まる！