ジョシュアに見送られ、父のトーマスは捕鯨船に乗り組み北極海へ出航した。しかしそれから一年、捕鯨船リンディスファーン号の消息は知れない。父は嵐にあって遭難したのか、それとも氷の海に閉じ込められているのか。ジョシュアは父が残してくれたコンパスだけをもって、父を捜しに北極海へ向かう捕鯨船オーロラ号に忍びこんだ。過酷な運命にもてあそばれた一人の少年が、密航した船の乗組員たちと乗り越える数々の試練、イヌイットの少女との淡い恋…やがて、たくましい海の男になっていく姿を描いた海洋冒険小説。