本書では、土木関係の設計計算の基本となる応用力学の初歩の学習分野を取り上げている。簡単な現象と理論の説明に続いて計算例を示し、そのなかで段階を追って詳しく説明を加え、重要な部分についてはイラストなどで示した。今回の改訂では、旧版の重力単位系の数値をすべてＳＩ単位系の数値に直し、「材料の性質と強さ」を第６章に移して、とっつきやすい「力の釣合い」から話を始めることにした。