この本は、障害を乗りこえて自立する数々の事例を通して、これからの住まいの在り方を模索しようとするものである。サブタイトルの「バリアフリー住宅」とは、段差のない床、手すり付きの浴室や便所、幅の広い廊下など、車いす利用も可能な条件を装備した住宅を意味している。