機械は、ねじ、歯車、軸受などさまざまな機械要素の組み合わせによって成り立っており、それらの組み合わせを変えることで、種々の機能を生み出している。したがって、機械や機器を設計・製造しようとする技術者は、機械要素にはそれぞれどのような種類があるのか、またどのように選択すればいいのかなどを、基本的な知識として身につけておかねばならない。本書は、機械工学を専門としない人、これから機械工学を学ぼうとする人を主な対象に、機械要素の基礎知識を、具体的にわかりやすく解説している。