ペリー艦隊の砲艦外交の衝撃に遭遇、国の行く末を案じつつ武力討幕、大政奉還のはざまを駆けぬけた３３年の熱き生涯！妻のお龍、女丈夫の乙女姉などに宛てた龍馬の赤裸々な手紙を駆使、武市半平太の土佐、亀山社中、海援隊の長崎、桂小五郎の長州、新選組の京都等、史跡を訪ねつつ活写した龍馬と幕末志士たちの青春。