人びとが持つ冒険心がその人の生き方を彩り、社会を変革していく。体の芯から沸き上がり「私」を突き動かすダイナミックな冒険心のありようを著者の２０年ぶりの世界一周を通じて、世界各国、十人十色ライフヒストリーから描き出す。自転車の旅の途中で出会った５組の人たち。