本書の第１部では、高齢者、身体障害者、認知症者、慢性疾患や先天性障害を持つ子ども、精神障害者、ターミナルケアなど、要介護者を抱えた時の介護者と家族の心の状態が詳細に解説され、援助者の対応のポイントが示される。第２部では、著者が実践を重ねてきた「介護家族カウンセリング」の理論と技法、地域におけるサポートネットワークの構築とコラボレーションのあり方が、事例を交えて具体的に紹介されている。