ロボット工作のいろはから、電子回路の基礎知識、センサの使い方、モータの基礎知識、ＰＩＣマイコンでの制御方法、プログラミング方法、チューニングまで、入門者でもわかるようにやさしく解説。工作名人のノウハウ・的確なアドバイスを満載した、アマチュア工作のための入門書。