Ｇｏｏｇｌｅ社の発表した「ＵＳＢ　ＡＰＩ」「Ａｎｄｒｏｉｄ　Ｏｐｅｎ　Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ」により、スマートフォンやタブレットなどのＡｎｄｒｏｉｄ機器に、ＵＳＢ経由でいろいろな外部機器を接続できるようになりました。自作機器の制御装置や表示操作機器として、パソコンのかわりに、Ａｎｄｒｏｉｄ機器が使えるようになったわけです。スマートフォンやタブレットの特徴であるコンパクトさ、美しい画面、タッチパネルでの直感的な操作性を生かすことができるので、さまざまな応用が考えられます。本書では、ＰＩＣマイコンを使ったＡｎｄｒｏｉｄ用の外部機器のハードウェア・ファームウェア、Ａｎｄｒｏｉｄ側のアプリの自作について、具体的な製作例を通じて詳しく解説します。