親に介護が必要なっても、自分の仕事や暮らしを守り、親の意思を尊重しつつ、お互いに楽しく暮らしていけるように。そして親が亡くなったあとに相続争いが起きないように…。今からできること、利用できる公的・私的サービスなど、うまくやっていくためのポイントをまとめた。親子で記入「終活準備シート」付き。