希望ヶ丘町には「キラキラ大家族」と呼ばれる、若くてゆるふわのパパ・颯太郎と、彼にそっくりな七人の子どもたちが住んでいる。みんなそれぞれに人気があるが、中でも特に話題に上がるのが四男の士郎。小学校四年生ながら神童と呼ばれるほど頭がよい上に面倒見もいいため、毎日どこからかトラブルの種が持ち込まれる。今日も今日とて友達から相談メールがやってきた。なんと航海用の小型測定器アストロラーベがなくなってしまったらしい。見つけ出すために士郎も協力することになってー！？